高精度無心磨床切磨桁架機械手設計方案

　　一、客戶產品分析

　　二、總體設計方案

　　三、方案細化說明

　　1、機械手主體框架：架設龍門架，桁架采用絲杠線型模組，伺服定位；

　　2、切磨機械手：并排式機械手，上下行程采用氣缸模組控制，氣動手指完成取放加工工件；

　　3、自動上下料料架：采用波紋同步帶作為送料架，分上料備料架和下料架；完成定位工序，PLC程序控制，到達自動裝夾產品以及自動磨削；

　　4、其他說明：獨立的機械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器，與磨床本身互不干涉；可與多種磨床型號高精度無心磨床獨立對接。

　　上下料架：

　　1、波紋同步帶上料，長度1300mm，寬240mm

　　2、波紋同步帶下料，長度1400mm，寬240mm

　　3、底架采用鋁型材結構框架，900mm±100mmX1500mmX600mm

　　4、預期效果：可放置約65個左右的產品，可根據產品需求來調節長短，中心高位置可上下調節。