連桿機構,在各種機械和儀器中獲得廣泛應用

引言：你們了解過連桿機構嗎?其中平面連桿機構是常見的一種傳動機構，它主要是由四個構件組成的，主要應用在各種機械和儀表中，感興趣的話就隨我們一起來了解下吧。

　　連桿機構(Linkage Mechanism)又稱低副機構，是機械的組成部分中的一類，指由若干(兩個以上)有確定相對運動的構件用低副(轉動副或移動副)聯接組成的機構。其中，連桿軸承也是連桿機構的組成部分。

　　平面連桿機構是一種常見的傳動機構，是由四個構件組成的平面四桿機構。由于機構中的多數構件呈桿狀，所以常稱桿狀構件為桿。低副是面接觸，耐磨損;加上轉動副和移動副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。連桿機構廣泛應用于各種機械和儀表中。

　　連桿機構主要特征

　　連桿機構構件運動形式多樣，如可實現轉動、擺動、移動和平面或空間復雜運動，從而可用于實現已知運動規律和已知軌跡。

　　優點：

　　(1)采用低副：面接觸、承載大、便于潤滑、不易磨損，形狀簡單、易加工、容易獲得較高的制造精 度。

　　(2)改變桿的相對長度，從動件運動規律不同。

　　(3)兩構件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不像凸輪機構有時需利用彈簧等力封閉來 保持接觸。

　　(4)連桿曲線豐富，可滿足不同要求。

　　缺點：

　　(1)構件和運動副多，累積誤差大、運動精度低、效率低。

　　(2)產生動載荷(慣性力)，且不易平衡，不適合高速。

　　(3)設計復雜，難以實現精確的軌跡。

　　

　　因此，平面連桿機構廣泛應用于各種機械、儀表和機電產品中。隨著連桿機構設計方法的發展，電子計算機的普及應用以及有關設計軟件的開發，連桿機構的設計速度和設計精度有了較大的提高，而且在滿足運動學要求的同時，還可考慮到動力學特性。尤其是微電子技術及自動控制技術的引入，多自由度連桿機構的采用，使連桿機構的結構和設計大為簡化，使用范圍更為廣泛。

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