機(jī)械手配件有哪些,機(jī)械手配件的應(yīng)用

引言：人工智能高速發(fā)展的現(xiàn)在，機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越多，在各行各業(yè)都有機(jī)械手的存在，那么機(jī)械手配件也相應(yīng)的得到的很大的發(fā)展空間。下面我們就帶大家一起了解機(jī)械手配件。

　　機(jī)械手配件指的是裝配于自動(dòng)化機(jī)械手上面的易損耗配件。機(jī)械手配件精密性要求高，主要由硅膠、銅、鋁合金、鑄鐵、模具鋼、鐵、塑膠等制造而成。

　　機(jī)械手配件及耗材：各式吸盤(pán)、吸咀、金具、治具、銅頭、膠片、抱具氣缸、夾片、抱具配件、治具鋁條、平行夾(夾具)、電磁閥、調(diào)壓閥、緩沖器、磁吸開(kāi)關(guān)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、真空發(fā)生器、氣缸、氣管、氣管接頭、快速接頭、L固定塊、不銹鋼墊片、不銹鋼螺絲、各式氣譬、機(jī)械手金屬架、金屬座等。

　　一、機(jī)械手夾具配件

　　機(jī)械手上的夾具是起了真正的作用。夾具進(jìn)行了各種實(shí)際的工作需求，機(jī)械手只是提供了柔性的運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　機(jī)械手夾具在機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，機(jī)械手夾具以接受施工或檢測(cè)的裝置，又稱(chēng)卡具。從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱(chēng)為機(jī)械手配件夾具。例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。其在機(jī)床夾具中很常見(jiàn)，常簡(jiǎn)稱(chēng)為夾具。

　　在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。機(jī)械手配件夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類(lèi))、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成。

　　二、機(jī)械手真空吸盤(pán)

　　機(jī)械手真空吸盤(pán)，又稱(chēng)機(jī)械手真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。一般來(lái)說(shuō)，利用真空吸盤(pán)抓取制品是比較廉價(jià)的一種方法。真空吸盤(pán)品種多樣，橡膠制成的吸盤(pán)可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤(pán)非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤(pán)則很耐用。另外，在實(shí)際生產(chǎn)中，如果要求吸盤(pán)具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來(lái)制造吸盤(pán)。通常，為避免制品的表面被劃傷，應(yīng)該選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤(pán)吸盤(pán)材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。

　　三、機(jī)械手氣缸配件

　　氣缸的好處是：

　　1、安裝設(shè)計(jì)方便，哪里需要那里裝，不考慮配合、公差等；可以把機(jī)件緊湊化。

　　2、與機(jī)械相比，氣缸可以很輕松的實(shí)現(xiàn)直線、擺動(dòng)、加持、吸附等動(dòng)作。

　　3、氣缸的速度、力量很容易調(diào)節(jié)。

　　4、與液壓相比，氣缸干凈、速度快、體積小。

　　用彈簧結(jié)構(gòu)，還是需要驅(qū)動(dòng)力的，終究在機(jī)械、電力、氣動(dòng)、液壓中選擇。

　　以上僅僅是機(jī)械手配件中的一部分，想要了解更多關(guān)于機(jī)械手配件的資料和信息，可以關(guān)注我們的網(wǎng)站，我們會(huì)經(jīng)常更新有關(guān)機(jī)械手配件的相關(guān)文章。