自動化解決方案之雙手指夾取電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的方法

　　我們公司是專門針對客戶的非標(biāo)產(chǎn)品，設(shè)計和制定自動化解決方案的企業(yè)。如圖是電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的夾料方式，由于電機(jī)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)品較大且重，我們在每條手臂上裝了兩個手指來從電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的兩端來裝夾產(chǎn)品。這樣既保證了電機(jī)轉(zhuǎn)子軸在運送時候的穩(wěn)定性，也保證了它在裝夾磨削時候的精確性。

　　整條自動化流水線是這樣工作的：電機(jī)轉(zhuǎn)子軸（以下稱為“轉(zhuǎn)子軸”），首先需要放到我們自主研發(fā)設(shè)計并符合轉(zhuǎn)子軸運輸過程的送料架上。送料架通過電機(jī)帶動輸送臺移動，將轉(zhuǎn)子軸輸送到機(jī)械手抓料區(qū)，再由機(jī)械手裝夾轉(zhuǎn)子軸兩端，運送到磨床上方，并放入磨床夾具中固定后開始磨削。在轉(zhuǎn)子軸磨削的同時，機(jī)械手再重復(fù)以上動作，將下一個轉(zhuǎn)子軸以相同的方式運送到磨床上方，待之前一個轉(zhuǎn)子軸磨削完成，再由另一只相同的機(jī)械手抓出，由抓料的機(jī)械手放入繼續(xù)磨削，另一只機(jī)械手再將磨削好的轉(zhuǎn)子軸放回下料架，重復(fù)以上動作，即完成了整條流水線的生產(chǎn)過程。

　　通過對電機(jī)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)品的進(jìn)一步研究，我們以相同的方式應(yīng)用了多家企業(yè)的設(shè)備上，從根本上解決了企業(yè)用工難、人工成本增加、工傷事故發(fā)生率的一系列企業(yè)難題，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，安全生產(chǎn)奠定了重要基礎(chǔ)。在工業(yè)日益發(fā)展的今天，機(jī)器代替人工是遲早的事情，會有越來越多的企業(yè)愿意加入到工業(yè)自動化里面，并能真正意識到機(jī)器代替人工將是未來的大趨勢。

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