伺服電機特點和工作原理及其在自動化上的重要性

　　伺服電機是一種間接變速的馬達，也是工業機械手上的一個部件，它通過將電信號轉化為動力，來驅動控制對象。它能在驅動系統中將電信號轉換成電動機軸上的角速度輸出，來達到時間常數小、線速度高等特性。它的主要特點是當電信號為零時，沒有自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　伺服電機的工作原理是通過電信號脈沖來實現對應脈沖信號的旋轉角度，比如伺服電機接收到1個脈沖，就能夠旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現了位置的移動。這樣通過采用伺服電機就能使控制速度和位置精度非常準確，精確值可達0.001mm。

　　在自動化設備上往往都是采用伺服電機來進行驅動的，因為自動化設備通常是通過PLC或者數控系統發出電信號指令來控制機械設備進行移動或者工作的。所以伺服電機在這里就起到了舉足輕重的地位，能夠將電信號指令轉化為齒輪旋轉角度，從而帶動機械手設備的運轉或者移動。

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