外圓磨床磨削非標產品實現自動上下料的解決方案

　　在一次與客戶的接觸中，提到了人工在反復搬運較大較重產品時易出現疲勞，人在疲勞的狀態下容易存在安全隱患，為了更好地避免安全事故，及代替人工反復的重物上下料，我們給客戶特別定制了一套工業機械手能夠解決客戶煩惱幫助其實現自動化設備方案。

　　我們根據產品的規格和磨削的位置，設計了機械手的裝夾位置，并且為了更好地提升機械手在搬運較大較重產品時，支柱及桁架出現搖晃和振動，我們采用了三根較大的支住分別架于送料機與外圓磨床上方，這樣能夠更好地實現自動上下料，及方便安裝在桁架上的機械手的搬運。

　　機械手將產品從送料架上搬運到外圓磨床上，并放入我們的專利夾頭中，由頂尖頂緊產品開始磨削。當一個產品磨削好之后，由一只機械手將其夾出，另一只機器人機械手緊接著將搬運過來的產品放入夾頭中，開始磨削，然后兩只機器人機械手同時回到送料架上。由剛才將產品夾出的機械手把產品放回上、下料架，另一只空的機械手再從送料架上夾一個產品，再重復之前的操作，完成重復性的工作，實現批量生產。

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