工業機械手結構,工業桁架機械手結構分析圖解

　　工業機械手對產品的生產質量的提升有著相當大的幫助，并加快了生產效率，加快了機器自動化前進的步伐，對人工的工作環境也有著極大的改善。從前的手動上料到現在的機械手自動上下料，加工的過程雖然還是一樣，但是生產的速度增快了，相比起人工，機械手還大大的降低了危險性，所以說機械手是現代工業進步的產物。

　　下面我們利用工業桁架機械手的結構圖解，來進一步了解工業機械手結構知識。

　　工業機械手結構分析

　　從圖中我們可以看到工業機械手的結構由一根橫向的橫梁、兩根縱向的豎梁以及位于托板上方的橫向移動組件組成。其中，橫梁由導軌、齒條、拖鏈槽等組成，橫梁的基本作用是為橫向移動的托板提供軌道，同時也是裝載整個工業機械手的重要“橋梁”。豎梁由拖鏈、滑塊、潤滑系統、伺服電機等組成，作用類似人的手臂，可以提升及抓取物料。

　　工業桁架機械手不僅對環境有較強的適應能力，還能高強度進行作業，因為它有多個傳感器控制，并通過PLC可以直接定點抓取產品或搬運物件。龍門式桁架機械手的執行機構和驅動系統能實現各種所需的機械部件的運動，驅動系統是為裝置的各個部件提供動力，龍門式桁架機械手運用的是氣動裝置驅動，有著抓取重量重及速度快，運動范圍廣，以及環保的特點。

　　工業桁架機械手部分由手部、腕部、臂部組成。手部是讓機械手進行作業，直接抓取工件的手指。腕部是聯接手部和臂部必不可少的裝置，作用是調整或者改變手部抓取工件的位置。臂部是控制腕部，能改變腕部和手部進行空間位置移動，能在龍門架上自由移動。并且龍門架設有自動升降裝置，可以適應各種磨床，數控車床等設備上進行加裝，也為機械手提供了大范圍的運動空間。

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