磨床的圓軌跡搖擺運動和非圓軌跡搖擺運動的介紹

　　在磨床和其他機床上，除了常見的移動和轉動運動外，還有一種搖擺運動，砂輪架的進給就有采用擺動機構的。常見的搖擺運動有下述三種形式。

　　圓軌跡的搖擺運動：機構繞支點作圓弧往復擺動，形成圓軌跡或圓弧表面，圖1為球軸承內圈溝道磨床的搖擺磨削原理圖，它是利用工件繞O點在水平平面作往復擺動來磨削溝槽R。

　　圖2所示為另一種形式的搖擺運動，用于鋼帶基圓盤齒輪磨床的展成機構。工件和基圓盤同軸連接，固定支架上的鋼帶繞在基圓盤上，當工作臺作往復運動時，工件一面移動，一面繞其軸心擺動。一般擺動頻率較低、振幅較大的，才稱為搖擺運動；對頻率高、振幅小的則稱抖動或振動。

　　非圓軌跡的擺動運動：非圓軌跡一般是指阿基米德螺線、橢圓、多面形曲線等。如圖3所示，非圓形的靠模凸輪回轉，通過搖架繞O點擺動，使工件表面形成阿基米德曲線。