　　用液壓作動力達(dá)到自動進(jìn)給是目前磨床中應(yīng)用較廣泛的結(jié)構(gòu)形式。如圖1就是利用油缸作自動周期和切入進(jìn)給的橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)。當(dāng)工作臺換向時，壓力油進(jìn)入周期進(jìn)給油缸，推動活塞9移動，使撐牙10、棘輪11轉(zhuǎn)動，再通過手輪1得到進(jìn)給運動，進(jìn)給量的大小可調(diào)節(jié)遮板12的位置來改變。若切入油缸活塞3移動，使齒輪4轉(zhuǎn)動。由于螺母套5只能移動不能轉(zhuǎn)動，齒輪4的轉(zhuǎn)動迫使螺母套5向前移動。由于活塞桿7在快速進(jìn)退油缸2的作用下，通過定位套6始終壓在螺母套5的定位面K上，這樣當(dāng)螺母套5向前移時，活塞桿7也跟著一起向前，使砂輪架作切入進(jìn)給。切入進(jìn)給的粗、精和無進(jìn)給磨削的轉(zhuǎn)換，可通過活塞桿7上的三個凸輪，分別壓三只微動開關(guān)8來達(dá)到。

　　由于該進(jìn)給機(jī)構(gòu)是在M1432A萬能外圓磨床橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，因此手動進(jìn)給部分的傳動和結(jié)構(gòu)基本相同，僅快速定位面由絲桿前端移動至快速進(jìn)退油缸后端，并將定位頭改為圓環(huán)面接觸，因此接觸剛性好，定位精度高。

　　該進(jìn)給機(jī)構(gòu)的周期進(jìn)給和切入進(jìn)給，分別通過兩套裝置和兩條傳動鏈來達(dá)到。但在有些磨床上也有用一條傳動鏈，甚至一只油缸，僅供油方式不同來達(dá)到周期進(jìn)給或切入進(jìn)給，這樣可使結(jié)構(gòu)大大簡化。

砂輪補償

　　同時具有周期進(jìn)給和切入進(jìn)給油缸的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)行縱磨時，周期油缸作進(jìn)給運動，切入油缸還可用作砂輪修正后自動補償，即砂輪直徑被修去后，切入油缸使整個砂輪架進(jìn)給一個量，以保持砂輪外圓和工件的位置不變（圖2）。但也有些磨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)只具有單獨的周期進(jìn)給機(jī)構(gòu)或切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)，這由磨床的性能要求而定。

　　為了提高磨削效率，消除切入式磨削粗磨進(jìn)給過程中砂輪架的空程進(jìn)給，可采用無空程磨削法，即砂輪架以快速進(jìn)給，直至碰到工件后才轉(zhuǎn)換成粗磨速度進(jìn)給。消除空程的關(guān)鍵，使測出砂輪與工件的瞬間接觸并發(fā)出信號，再通過電器、液壓等元件，實現(xiàn)進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換。

磨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)

　　圖3是MZ1180/1無心磨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，它使又一種形式的切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由油缸活塞1推動斜楔2移動，使杠桿3繞支點12擺動，從而使絲桿4、螺母13帶動砂輪架5一起進(jìn)給。砂輪架的最終定程位置，由固定在床身上的調(diào)節(jié)螺釘6來確定。砂輪架快速進(jìn)給，則由快跳油缸7來實現(xiàn)。油缸8用來消除絲桿螺母付4、13和各連接處的間隙，以保證球體與軸端面接觸。調(diào)節(jié)斜楔2的斜率，可改變切入進(jìn)給量的大小。當(dāng)斜楔移動時，三個可調(diào)整的撞塊9、10、11跟著一起移動，分別先后壓微動開關(guān)，以發(fā)出粗、精、無進(jìn)給磨削的轉(zhuǎn)換信號，從而改變油缸活塞1的移動速度。手動進(jìn)給由手輪傳動蝸桿蝸輪副14、15，使螺母13轉(zhuǎn)動而得到。

　　該切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)有如下特點：

　　（1）切入油缸不是直接驅(qū)動絲桿螺母和砂輪架，而是通過斜楔和杠桿再推動砂輪架，這樣由于斜楔的斜率較小，杠桿比又較大，因此進(jìn)給和定位精度較油缸直接驅(qū)動式高；

　　（2）所有回轉(zhuǎn)支承和移動面都是滾動摩擦，因此傳動請便；

　　（3）缺點是結(jié)構(gòu)比油缸直接驅(qū)動式切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)要復(fù)雜，零件多，結(jié)構(gòu)龐大，而總的進(jìn)給量較小。此外，有幾處的接觸和定位都采用點接觸，因此接觸剛性也較差。