機(jī)械手的控制全部由微處理機(jī)來完成。圖1為機(jī)械手系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)圖。該系統(tǒng)中微處理機(jī)有以下幾個(gè)作用：1、監(jiān)視滑覺、接近...

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)實(shí)踐的需要，不僅要求搬運(yùn)機(jī)器人能進(jìn)行握力不變的剛性抓取，而且能實(shí)現(xiàn)握力可控制的軟抓取。...

　　當(dāng)前，大量應(yīng)用的仍屬專用氣動(dòng)機(jī)械手。這里，主要說明這類機(jī)械手設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)。氣動(dòng)桁架機(jī)械手　　1、明確設(shè)計(jì)要求...

　　氣動(dòng)機(jī)械手的主要執(zhí)行機(jī)械包括有手指、手腕及手臂。這些機(jī)構(gòu)，是設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。氣動(dòng)機(jī)械手　　一、手指（抓取機(jī)構(gòu)）...

　　氣動(dòng)機(jī)械手，常以4-6公斤力/厘米2的壓縮空氣為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種機(jī)械動(dòng)作的一種工業(yè)機(jī)械手。氣動(dòng)機(jī)械手...

　　選擇合理的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，就能使靜壓螺母得到很大的剛性。如S7450絲桿磨床的靜壓螺母的結(jié)構(gòu)見圖1，其軸向剛性達(dá)5...

　　隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，國內(nèi)外已把靜壓技術(shù)應(yīng)用于各種精密機(jī)床及數(shù)字控制機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的絲桿螺母上。如YKS3...

　　為了提高滾珠絲桿的承載剛性和傳動(dòng)精度，消除磨床滾珠絲桿螺母間隙的方法可與滑動(dòng)螺母絲桿一樣。除了使?jié)L珠與絲桿螺母...

　　滾珠螺母的結(jié)構(gòu)形式內(nèi)外循環(huán)螺旋槽式插管式介紹：　　(1)內(nèi)循環(huán)：圖1-a所示為單圈內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)形式，在一個(gè)循環(huán)道...

　　內(nèi)滾道的截面形狀有直線形、單圓弧形、雙圓弧形等三種（圖1）。圖1-a為直線形的內(nèi)滾道，具有制造簡(jiǎn)單，摩擦力小的...